Titel: Graphodynamische Untersuchung einer Heusinger-Joy-Steuerung.
Autor: Anonymus
Fundstelle: 1907, Band 322 (S. 247–252)
URL: http://dingler.culture.hu-berlin.de/article/pj322/ar322085

Graphodynamische Untersuchung einer Heusinger-Joy-Steuerung.

Ein Beitrag zur Erkenntnis der Bewegungsverhältnisse der Steuerungsgetriebe.

Von Dipl.-Ing. Eduard Dafinger, München.

(Fortsetzung von S. 236 d. Bd.)

Nach den vorstehenden Konstruktionen können in der zu untersuchenden Steuerung für jede durch eine Kurbelstellung bedingte Lage des Steuerungsgetriebes Geschwindigkeit und Beschleunigung jedes ausgezeichneten Punktes desselben und die durch die letztere hervorgerufenen Massendrücke an den Gelenken bestimmt werden. Um ein genaues Bild dieser veränderlichen Werte zu haben, ist es notwendig, ihre Bestimmung sowohl für eine größere Anzahl von Kurbelstellungen als auch für mehrere Steinstellungen durchzuführen, da für jede neue Steinstellung die Bewegung der Punkte M, N, L, H und I eine andere sein wird. Von praktischer Bedeutung sind hauptsächlich diejenigen Steinstellungen, welche die grössten Werte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft ergeben. Voraussichtlich wird dies eine der beiden Steinstellungen sein, bei denen der Stein sich in bezug auf die Kulisse in seiner Endlage befindet, wenn also der Steuerhebel voll ausgelegt ist. Es ist dabei angenommen, daß die Steinlagen H symmetrisch zum Kulissenaufhängepunkt G liegen, wenn die Kurbel in der Totlage ist. Von vornherein zu sagen, für welche Steinlage – ob für die oberste, die dem Vorwärtsfahren entspricht, oder für die unterste, die dem Rückwärtsfahren der Maschine entspricht – Geschwindigkeit, Beschleunigung und Massendruck am größten wird, ist unmöglich. Die Steuerung ist demgemäß bei beiden Steinstellungen zu untersuchen, wobei es wichtig ist, aus dem Ergebnis der Untersuchung zu sehen, daß die Unterschiede in den Ergebnissen für oberste und unterste Steinstellung keine nennenswerten sind. Eine weitere ausgezeichnete Steinstellung ist noch die mittlere, d.h. jene, bei welcher der Stein vom Springen abgesehen, mit G zusammenfällt und in bezug auf die Kulisse in Ruhe bleibt. Von dieser Mittelstellung läßt sich ohne weiteres sagen, daß für sie die Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Kräfte nicht größer werden, als bei den Endlagen des Steins. Für einige besondere Punkte ist auch die Bewegung des Getriebes bei der mittleren Steinstellung untersucht worden, um zu zeigen, daß sie ähnlich verläuft, wie bei den Endlagen des Steins. Die Bewegungen der Punkte A, B, R, C, E und F sind für alle Steinlagen die gleichen und die Bewegung der Punkte I, H, L, M und N ward bei der Mittelstellung des Steins vorwiegend ihrer Größe nach eine andere sein; sie wird kleinere Werte für Geschwindigkeit und Beschleunigung ergeben als die Bewegung bei den Endlagen des Steins. Es ist somit anzunehmen, daß alle, zwischen Mittel- und Endstellung des Steins liegenden Steinstellungen keine besonders charakteristische Bewegung im Steuerungsgetriebe veranlassen.

Zur Durchführung der vorliegenden Aufgabe wurde der Kurbelkreis in 16 gleiche Teile geteilt (Fig. 1). Jeder Teilpunkt bezeichnet eine ganz bestimmte Kurbelstellung, für die man die Lage jedes Gelenkpunktes mit Hilfe von Zirkel und Lineal oder eines aus Papier gemachten Modells der Steuerung festlegt. Werden die einzelnen |248| Lagen eines Gelenkpunktes untereinander zu einem steten Linienzug verbunden, so erhält man dadurch den Weg des betreffenden Punktes. Die Entfernungen zweier benachbarter Punkte, auf der krummen Bahn gemessen, sind die Wege des Gelenkpunktes bei gleichen Zeiten. In der Fig. 1 sind diese Bahnkurven für die oberste Steinstellung eingetragen. Die durch die Untersuchung der Steuerung für die angenommene Zuggeschwindigkeit v = 120 km/Std. gefundenen Werte für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Gelenkkraft sind in den Tab. 2–16 gesammelt,

Tabelle 2. Kurbelzapfen A.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 9,60 323,1 0 534 94 589 9,60 323,1 0 536 62 506
1 836 128 944 842 0 842
2 786 161 932 798 39 834
3 713 239 946 724 89 811
4 788 347 1135 762 175 936
5 871 290 1157 819 251 1069
6 767 52 815 747 234 956
7 656 84 597 658 152 778
8 602 99 549 601 110 670
9 279 102 293 262 75 260
10 823 192 1015 966 59 1023
11 1339 313 1652 1333 210 1542
12 1299 304 1599 1242 260 1500
13 1010 174 1184 956 238 1059
14 668 46 713 628 202 830
15 373 35 352 367 145 475

Tabelle 3. Kreuzkopf R.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 0 269,8 + 269,8 93 34 127 0 269,8 + 269,8 94 22 72
1 3,09 258,3 + 258,3 176 46 222 3,09 258,3 + 258,3 220 0 220
2 5,94 224,3 + 224,3 237 59 296 5,94 224,3 + 224,3 245 14 260
3 8,24 160,5 + 160,5 266 88 354 8,24 160,5 + 160,5 274 33 307
4 9,53 57,4 + 57,4 291 128 419 9,53 57,4 + 57,4 291 64 355
5 9,42 79,4 – 79,4 305 101 406 9,42 79,4 – 79,4 300 93 393
6 7,66 220,4 – 220,4 270 19 289 7,66 220,4 – 220,4 264 86 350
7 4,36 330,8 – 330,8 189 31 158 4,36 330,8 – 330,8 189 56 245
8 0,18 377,3 – 377,3 126 36 89 0,18 377,3 – 377,3 126 40 166
9 4,09 341,2 + 341,2 8 37 45 4,09 341,2 + 341,2 22 27 6
10 7,54 236,9 + 236,9 303 71 374 7,54 236,9 + 236,9 194 22 216
11 9,47 91,8 + 91,8 500 116 616 9,47 91,8 + 91,8 496 77 573
12 9,70 51,0 – 51,0 488 113 601 9,70 51,0 – 51,0 463 96 558
13 8,35 164,2 – 164,2 377 65 442 8,35 164,2 – 164,2 356 90 446
14 6,03 231,0 – 231,0 238 17 255 6,03 231,0 – 231,0 247 74 322
15 3,11 263,2 – 263,2 84 13 71 3,11 263,2 – 263,2 84 53 137

Tabelle 4. Punkt B.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 7,00 308,1 + 4,5 579 128 666 7,00 308,1 – 4,5 582 83 535
1 7,35 302,9 + 54,9 1008 174 1160 7,35 302,9 + 54,9 1013 0 1013
2 8,15 283,9 + 80,5 995 219 1202 8,15 283,9 + 80,5 1016 54 1067
3 9,06 257,6 + 42,6 952 327 1274 9,06 257,6 + 42,6 964 122 1085
4 9,59 237,6 + 17,7 1079 475 1553 9,59 237,6 + 17,7 1043 239 1282
5 9,43 244,2 – 64,8 1889 396 1582 9,43 244,2 – 64,8 1118 344 1424
6 8,70 279,6 – 87,1 1023 71 1090 8,70 279,6 – 87,1 994 320 1303
7 7,61 319,2 – 81,4 811 115 698 7,61 319,2 – 81,4 811 208 992
8 7,03 337,8 – 8,4 682 135 594 7,03 337,8 – 8,4 683 150 795
9 7,45 324,2 + 75,7 279 139 310 7,45 324,2 + 75,7 262 102 262
10 8,51 286,8 + 92,5 1126 263 1389 8,51 286,8 + 92,5 1160 80 1240
11 9,37 247,6 + 51,2 1838 430 2263 9,37 247,6 + 51,2 1829 288 2116
12 9,60 235,8 – 10,0 1783 417 2195 9,60 235,8 – 10,0 1704 355 2058
13 9,18 254,2 – 61,7 1386 239 1624 9,18 254,2 – 61,7 1312 319 1631
14 8,26 280,9 – 81,9 905 63 967 8,26 280,9 – 81,9 874 277 1148
15 7,41 301,1 – 60,5 436 48 400 7,41 301,1 – 60,5 430 198 596
|249|

Tabelle 5. Punkt C.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 7,46 185,9 – 171,0 173 53 129 7,46 185,9 – 171,0 171 34 203
1 4,75 270,5 – 268,7 116 71 147 4,75 270,5 – 268,7 115 0 115
2 1,91 198,2 – 197,9 110 70 165 1,91 198,2 – 197,9 116 17 128
3 0,24 93,4 – 93,4 83 65 143 0,24 93,4 – 93,4 86 24 108
4 0,47 41,7 + 41,7 58 29 87 0,47 41,7 + 41,7 54 14 68
5 0,95 51,0 + 50,8 27 31 52 0,95 51,0 + 50,8 23 27 43
6 1,85 108,4 + 108,2 71 16 83 1,85 108,4 + 108,2 66 69 126
7 3,66 207,0 + 205,9 87 38 91 3,66 207,0 + 205,9 88 69 118
8 6,56 281,8 + 276,2 123 54 149 6,56 281,8 + 276,2 132 59 24
9 9,25 186,1 + 147,8 119 52 166 9,25 186,1 + 147,8 131 38 99
10 8,94 248,5 – 224,9 250 67 318 8,94 248,5 – 224,9 270 21 290
11 4,59 463,0 – 462,1 287 45 321 4,59 463,0 – 462,1 286 31 309
12 0,81 431,7 + 431,5 183 20 184 0,81 431,7 + 431,5 183 15 184
13 5,08 297,0 + 294,8 247 40 283 5,08 297,0 + 294,8 234 54 281
14 7,61 165,3 + 146,2 327 15 341 7,61 165,3 + 146,2 319 74 392
15 8,48 95,0 – 3,9 323 18 305 8,48 95,0 – 3,9 330 67 398

Tabelle 6. Punkt D.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 92 53 48 90 34 122
1 225 71 294 226 0 226
2 208 70 276 217 17 234
3 119 65 183 122 24 145
4 65 29 99 63 14 77
5 17 31 47 14 27 38
6 80 16 94 74 69 142
7 108 38 75 106 69 172
8 159 54 111 161 59 217
9 62 52 31 57 38 91
10 305 67 371 322 21 342
11 400 45 444 400 31 430
12 130 20 117 131 15 120
13 245 40 285 227 54 280
14 407 15 421 397 74 471
15 380 18 363 387 69 455

Tabelle 7. Punkt E.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 7,16 227,6 – 60,5 204 135 264 7,16 227,6 – 60,5 206 86 86
1 6,32 236,7 – 74,4 375 174 531 6,32 236,7 – 74,4 384 0 384
2 5,75 221,3 – 19,7 465 213 672 5,75 221,3 – 19,7 492 52 543
3 5,80 189,1 + 22,0 592 320 910 5,80 189,1 + 22,0 604 119 723
4 6,05 165,7 + 12,5 795 474 1268 6,05 165,7 + 12,5 760 237 997
5 6,03 173,2 – 15,4 912 402 1312 6,03 173,2 – 15,4 839 349 1187
6 5,85 207,0 – 15,9 687 77 761 5,85 207,0 – 15,9 657 338 991
7 5,93 239,2 + 44,2 334 127 228 5,93 239,2 + 44,2 333 229 548
8 6,85 225,1 + 103,2 144 148 155 6,85 225,1 + 103,2 141 164 254
9 7,77 153,7 + 37,6 166 143 302 7,77 153,7 + 37,6 204 105 111
10 7,37 232,0 – 102,7 599 255 854 7,37 232,0 – 102,7 644 78 722
11 6,16 323,3 – 63,9 932 418 1348 6,16 323,3 – 63,9 928 280 1207
12 6,24 302,0 + 58,7 983 422 1403 6,24 302,0 + 58,7 910 361 1266
13 7,02 253,9 + 65,3 867 253 1119 7,02 253,9 + 65,3 786 339 1124
14 7,54 229,7 + 27,0 645 68 711 7,54 229,7 + 27,0 612 300 910
15 7,62 224,7 – 15,0 365 52 318 7,62 224,7 – 15,0 369 213 571
|250|

Tabelle 8. Punkt F.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 7,05 97,3 – 12,9 155 135 191 7,05 97,3 – 12,9 155 86 186
1 6,34 127,9 – 100,9 171 174 299 6,34 127,9 – 100,9 180 0 180
2 4,93 148,7 – 141,3 179 213 377 4,93 148,7 – 141,3 204 52 252
3 3,02 185,7 – 184,8 233 320 551 3,02 185,7 – 84,8 243 119 362
4 0,55 244,4 – 244,4 327 474 799 0,55 244,4 – 244,4 292 237 528
5 2,51 268,7 + 268,2 367 402 760 2,51 268,7 + 268,2 303 349 640
6 5,35 202,2 + 194,5 228 77 298 5,35 202,2 + 194,5 203 338 523
7 6,82 110,9 + 62,8 75 127 53 6,82 110,9 + 62,8 71 229 281
8 7,02 97,0 – 12,0 17 148 159 7,02 97,0 – 12,0 26 164 143
9 6,60 103,6 – 59,6 45 143 185 6,60 103,6 – 59,6 83 105 31
10 5,32 179,6 – 171,2 174 255 429 5,32 179,6 – 171,2 220 78 299
11 2,81 245,1 – 244,4 299 418 714 2,81 245,1 – 244,4 300 280 578
12 0,10 242,4 + 242,4 350 422 767 0,10 242,4 + 242,4 284 361 637
13 2,79 217,4 + 217,0 317 253 568 2,79 217,4 + 217,0 245 339 580
14 5,05 177,1 + 169,8 248 68 320 5,05 177,1 + 169,8 221 300 520
15 6,59 123,8 + 90,9 183 52 142 6,59 123,8 + 90,9 191 213 389

Tabelle 9. Punkt G.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 191 473 305 29 363 140
1 112 658 572 185 0 185
2 49 824 855 386 211 470
3 300 1224 1524 339 440 779
4 662 1764 2424 263 795 1051
5 871 1480 2348 196 1110 1270
6 513 288 800 104 1014 1064
7 115 499 384 43 746 788
8 37 592 624 23 564 573
9 88 572 656 77 401 343
10 221 960 1180 319 314 633
11 298 1380 1677 557 1127 1690
12 346 1249 1591 579 1440 2013
13 300 698 1495 440 1341 1778
14 254 193 447 272 1201 473
15 247 166 90 86 880 120

Tabelle 10. Stein H.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 1,85 9,5 – 4,5 49 486 525 1,84 9,3 – 4,3 49 311 362
1 1,72 17,0 – 15,6 113 647 759 1,71 24,0 – 22,9 164 0 164
2 1,47 29,1 – 28,7 138 773 910 1,35 35,4 – 34,7 250 194 444
3 1,01 53,5 – 54,1 278 1097 1374 0,85 50,6 – 5,0 315 419 734
4 0,19 86,9 – 86,6 457 1512 1968 0,15 69,2 – 69,2 361 795 1156
5 0,87 85,0 + 85,0 540 1229 1769 0,70 73,5 + 73,5 342 1107 1449
6 1,62 41,3 + 40,4 287 235 522 1,45 49,2 + 49,0 197 1060 1257
7 1,85 13,1 + 4,7 85 420 335 1,78 17,0 + 15,4 63 717 780
8 1,85 8,3 – 2,8 29 511 488 1,85 8,0 – 1,4 27 568 541
9 1,80 9,4 – 5,5 6 516 510 1,79 15,0 – 12,0 139 386 248
10 1,61 36,7 – 36,2 144 911 1055 1,51 44,0 – 43,3 334 286 620
11 0,95 76,4 – 76,4 376 1379 1755 0,82 69,5 – 69,4 413 982 1395
12 0,04 85,0 + 82,5 518 1312 1829 0,03 71,3 + 61,0 354 1198 1552
13 0,94 65,5 + 65,5 456 760 1216 0,81 59,2 + 59,0 258 1193 1451
14 1,53 36,6 + 35,9 289 211 499 1,41 42,6 + 42,4 214 981 1195
15 1,80 16,1 + 13,5 116 177 62 1,75 26,4 + 25,4 157 735 892
|251|

Tabelle 11. Punkt I.

Kurbel-
stellung
Obere Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 1,85 12,8 – 4,5 5 0 5 1,82 12,7 – 4,8 4 0 4
1 1,72 18,1 – 15,2 15 88 102 1,71 24,7 – 23,1 23 0 23
2 1,48 29,2 – 28,2 33 194 226 4,35 35,6 – 35,1 34 47 80
3 1,02 54,2 – 54,2 93 364 458 0,86 50,8 – 50,6 86 135 221
4 0,19 87,5 – 87,5 189 558 748 0,15 70,7 – 70,7 101 285 385
5 0,88 85,6 + 85,6 184 427 611 0,71 73,2 + 73,2 79 370 448
6 1,63 41,2 + 40,2 71 63 133 1,45 49,2 + 49,0 36 283 318
7 1,83 13,1 + 5,0 3 61 58 1,78 188 + 15,4 8 105 112
8 1,85 12,3 – 2,8 3 3 6 1,84 12,2 – 1,4 2 2 5
9 1,80 12,5 – 5,1 5 66 70 1,79 16,3 – 11,3 29 52 81
10 1,62 36,9 – 35,8 33 226 194 1,51 43,3 – 42,4 104 75 179
11 0,96 76,8 – 76,7 118 452 565 0,83 69,9 – 70,0 151 345 496
12 0,04 85,8 + 85,8 172 462 633 0,03 72,1 + 72,1 129 454 582
13 0,95 65,9 + 65,8 136 248 383 0,82 59,4 + 59,2 86 379 464
14 1,54 36,6 + 35,6 85 53 110 1,42 42,2 + 41,5 59 258 316
15 1,80 17,3 + 13,1 4 24 21 1,75 27,4 + 25,2 27 103 130

Tabelle 12. Punkt K.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 8 0 8 7 0 7
1 13 88 101 26 0 26
2 35 194 229 58 47 105
3 105 364 468 88 135 224
4 212 558 752 103 285 387
5 203 427 631 81 370 451
6 76 63 138 39 283 321
7 1 61 61 11 105 116
8 6 3 9 5 2 8
9 7 66 74 33 52 85
10 3 226 196 108 75 183
11 132 452 581 157 345 502
12 190 462 632 134 454 587
13 148 248 396 90 379 469
14 60 53 113 63 258 321
15 2 24 23 31 103 134

Tabelle 13. Punkt L.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 1,87 17,3 – 6,8 29 486 512 1,89 17,5 – 7,0 28 312 289
1 1,70 24,5 – 17,9 41 632 667 1,67 26,3 – 24,5 59 0 59
2 1,45 30,3 – 27,8 15 712 709 1,33 35,1 – 34,7 100 196 296
3 1,00 53,6 – 53,3 18 943 945 0,83 49,4 – 49,2 100 423 523
4 0,23 85,6 – 74,1 40 1249 1280 0,17 68,9 – 58,0 66 804 870
5 0,85 85,1 + 83,8 88 1035 1127 0,69 71,6 + 70,5 9 116 1125
6 1,61 42,3 + 41,9 120 213 334 1,43 50,8 + 48,7 25 1069 1051
7 1,85 10,5 + 5,2 58 408 349 1,80 25,4 + 18,8 38 722 704
8 1,85 20,3 – 2,4 38 511 479 1,91 21,0 + 4,5 41 569 534
9 1,80 18,7 – 3,1 34 506 477 1,92 13,8 – 9,3 85 383 297
10 1,65 36,4 – 34,4 24 847 823 1,62 48,1 – 47,8 129 281 406
11 1,00 77,4 – 76,8 12 1205 1218 0,85 77,7 – 76,4 95 955 1034
12 0,08 88,2 + 86,2 75 1119 1194 0,15 78,0 + 64,6 51 1164 1177
13 0,95 68,5 + 68,2 116 664 779 0,90 61,6 + 59,9 33 1063 1051
14 1,57 37,2 + 37,2 111 195 306 1,51 46,5 + 44,0 18 963 976
15 1,83 14,1 + 12,2 55 173 118 1,81 28,5 + 21,8 49 652 777
|252|

Tabelle 14. Punkt M.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung Mittlere Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k v j j t
0 2,09 39,8 – 39,8 205 433 479 2,11 25,2 + 25,2 236 277 364 0,00 32,6 + 32,6
1 1,53 51,2 – 51,2 241 559 608 2,24 0,0 0,0 94 0 94 0,37 29,5 + 29,5
2 0,91 57,6 – 57,6 106 629 639 2,13 16,1 – 16,1 25 173 175 0,68 23,9 + 23,9
3 0,12 76,0 – 76,0 30 829 829 1,85 34,4 – 34,4 136 376 399 0,94 18,4 + 18,4
4 0,88 101,5 + 101,5 120 1108 1116 1,30 64,8 – 64,8 200 708 736 1,11 9,8 + 9,8
5 2,05 85,0 + 85,0 188 928 996 0,39 89,8 – 89,8 119 984 991 1,11 8,1 – 8,1
6 2,69 17,5 + 17,5 118 192 225 0,65 85,0 + 85,0 77 929 930 0,90 28,2 – 28,2
7 2,54 33,4 – 33,4 75 365 373 1,50 57,6 + 57,6 168 632 654 0,50 40,0 – 40,0
8 2,05 42,4 – 42,4 171 463 493 2,08 45,0 + 45,0 187 491 524 0,02 42,9 – 42,9
9 1,51 41,9 – 41,9 169 457 488 2,57 30,0 + 30,0 60 328 333 0,48 41,3 + 41,3
10 0,96 69,7 – 69,7 62 761 763 2,66 22,4 – 22,4 183 242 304 0,92 30,6 + 30,6
11 0,03 98,5 + 98,5 101 1075 1080 2,06 75,7 – 75,7 293 827 877 1,15 7,8 + 7,8
12 1,18 88,8 + 88,8 209 969 993 1,04 92,9 – 92,9 248 1015 1046 1,12 11,6 – 11,6
13 2,03 54,4 + 54,4 185 594 622 0,00 85,3 + 85,3 90 932 936 0,92 19,6 – 19,6
14 2,42 16,0 + 16,0 79 175 192 0,95 76,7 + 76,7 88 838 843 0,66 24,4 – 24,4
15 2,40 14,0 – 14,0 57 153 161 1,65 57,9 + 57,9 233 633 675 0,37 29,4 – 29,4

Tabelle 15. Punkt N.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung Mittlere Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k v j j t
0 1,16 226,5 – 194,1 212 57 268 1,17 324,7 + 185,0 227 27 254 0,00 334,9 + 334,7
1 3,33 323,3 – 311,8 219 75 295 4,01 248,3 + 227,9 158 0 158 3,67 280,9 + 279,8
2 6,55 222,7 + 222,4 130 80 209 6,30 209,3 + 180,5 130 19 111 6,44 205,4 + 193,0
3 8,56 147,2 + 124,5 61 100 160 8,18 211,8 + 146,5 101 42 62 8,34 180,0 + 130,8
4 9,49 148,3 + 42,6 27 130 135 9,60 187,3 + 86,4 72 84 40 9,49 175,0 + 68,2
5 9,53 203,8 – 47,2 65 108 111 9,82 142,8 – 60,1 27 117 137 9,68 171,6 – 46,7
6 8,22 264,4 – 187,7 134 22 113 8,03 247,6 – 244,9 133 123 256 8,17 264,6 – 195,7
7 5,04 360,5 – 337,2 236 40 276 4,42 350,3 – 343,7 207 89 296 4,69 359,8 – 357,8
8 1,06 403,6 – 202,9 245 48 293 0,97 401,3 + 66,9 243 64 307 0,19 404,3 – 388,2
9 4,13 367,0 + 360,7 222 48 270 4,78 371,2 + 346,7 221 45 266 4,39 370,5 + 368,9
10 7,85 260,3 + 253,9 145 85 230 8,08 277,8 + 207,0 145 31 115 8,05 263,7 + 239,0
11 9,90 142,2 + 81,2 34 126 156 9,54 205,4 + 52,8 66 99 54 9,76 182,5 + 57,4
12 9,80 184,6 – 81,4 74 114 60 9,66 179,8 – 38,5 33 112 96 9,66 179,1 – 50,8
13 8,32 224,0 – 154,0 110 69 47 8,65 150,6 – 125,8 62 108 162 8,42 188,2 – 133,3
14 6,40 222,2 – 179,1 114 20 94 6,56 232,4 – 232,4 130 96 226 6,51 211,8 – 192,3
15 4,04 249,4 – 222,2 166 19 184 3,34 327,6 – 315,4 207 78 283 3,70 274,3 – 270,3

Tabelle 16. Punkt O.

Kurbel-
stellung
Oberste Steinstellung Unterste Steinstellung
v j j t k' k'' k v j j t k' k'' k
0 0,00 269,8 + 269,8 418 57 475 0,00 269,8 + 269,8 431 27 457
1 3,09 258,3 + 258,3 418 75 494 3,09 258,3 + 258,3 318 0 318
2 5,94 224,3 + 224,3 270 80 351 5,94 224,3 + 224,3 245 19 226
3 8,24 160,5 + 160,5 139 100 239 8,24 160,5 + 160,5 184 42 142
4 9,53 57,4 + 57,4 32 130 162 9,53 57,4 + 57,4 108 85 128
5 9,42 79,4 – 79,4 9 108 79 9,42 79,4 – 79,4 55 117 171
6 7,66 220,4 – 220,4 25 22 228 7,66 220,4 – 220,4 266 123 389
7 4,36 330,8 – 330,8 435 40 475 4,36 330,8 – 330,8 405 81 482
8 0,18 377,3 – 377,3 472 48 520 0,18 377,3 – 377,3 469 64 533
9 4,09 341,2 + 341,2 380 48 428 4,09 341,2 + 341,2 427 45 471
10 7,54 236,9 + 236,9 289 85 374 7,54 236,9 + 236,9 272 31 242
11 9,47 91,8 + 91,8 76 126 202 9,47 91,8 + 91,8 97 99 16
12 9,70 51,0 – 51,0 78 114 42 9,70 51,0 – 51,0 31 112 87
13 8,35 164,2 – 164,2 195 70 126 8,35 164,2 – 164,2 132 106 221
14 6,03 231,0 – 231,0 231 20 211 6,03 231,0 – 231,0 276 96 372
15 3,11 263,2 – 263,2 307 19 326 3,11 263,2 – 263,2 412 78 489

und zwar bezeichnet v die Geschwindigkeit des betreffenden Punktes in m f. d. Sek., j die Beschleunigung in m f. d. Sek.2, jt die Tangentialbeschleunigung in m f. d. Sek.2, k' in kg die am betreffenden Punkte angreifende Kraft, welche die dynamische Wirkung der äußeren Steuerungsteile, nämlich des ganzen Steuergetriebes ausschließlich Schieber und Schieberstange ersetzt, k'' in kg die Kraft, welche die dynamische Wirkung der inneren Steuerungsteile, nämlich Schieberstange mit Schieber ersetzt und k die Resultierende aus k' und k''. Die Normalbeschleunigung jn ist nicht in die Tabellen aufgenommen, doch kann sie leicht berechnet werden aus der Gleichung

jn2 + jt2 = j2,

die sich aus dem Umstand ergibt, daß die zusammengehörigen Werte der Beschleunigung, Tangentialbeschleunigung und Normalbeschleunigung ein rechtwinkliges Dreieck bilden. Ausserdem gestatten die Tabellen noch eine Berechnung des Krümmungshalbmessers r, der momentan von dem betreffenden Punkte durchlaufenen Bahnkurve; denn es muß nach einer früher gegebenen Gleichung sein

oder

(Schluß folgt.)

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